Nieuwsberichten

Prototype van plukrobot voor de komkommerteelt

25 januari 2017

 

Studenten van de TU Delft hebben in samenwerking met Priva uit De Lier een prototype van een plukrobot voor de komkommerteelt gebouwd. "Het plukken van komkommers lijkt simpel, maar het is best lastig voor een robot. Die moet namelijk tussen de bladeren de komkommer herkennen, beoordelen of die groot genoeg is en dan oogsten. Daarvoor moet de robot het steeltje doorknippen, maar de komkommer mag niet meteen op de grond vallen. Daarom hebben we een zuignap gemonteerd en pas bij een krat valt de komkommer naar beneden", legt studente Anne van der Star uit. De Robot KasPR bestaat uit een robotarm, een grijper en een camera om een beeld in 3D te vormen. Samen zorgen zij ervoor dat de komkommers herkend worden en netjes vastgepakt en afgesneden worden.


Bron: AgriHolland

terug naar overzicht